职位描述:
岗位职责:
1. 负责开发多源传感器相关的标定、自标定与在线标定等融合标定系统;负责基于视觉、激光为主的环境感知重建、重定位;
2. 负责跟踪国内外SLAM、SFM、VO/VIO、视觉感知算法的发展方向,并结合当前公司产品、项目,实现研究成果的高质量转化,配合集成团队进行算法的工程落地。
任职要求:
1. 熟悉视觉SLAM/VIO的算法框架和基础理论;熟悉多传感器融合算法;熟悉后端优化算法。
2. 熟悉opencv、openpcl等开源视觉库;精通C/C 编程
3. 快速学习并转化新技术的能力,结合业务需求实现SOTA的算法方案
4. 具有探索与精益求精的精神,在机器人、AR/VR、无人驾驶等领域有SLAM、VO/VIO落地项目经验者优先。