岗位职责：
1. 负责开发多源传感器相关的标定、自标定与在线标定等融合标定系统；负责基于视觉、激光为主的环境感知重建、重定位；
2. 负责跟踪国内外SLAM、SFM、VO/VIO、视觉感知算法的发展方向，并结合当前公司产品、项目，实现研究成果的高质量转化，配合集成团队进行算法的工程落地。
任职要求：
1. 熟悉视觉SLAM/VIO的算法框架和基础理论；熟悉多传感器融合算法；熟悉后端优化算法。
2. 熟悉opencv、openpcl等开源视觉库；精通C/C 编程
3. 快速学习并转化新技术的能力，结合业务需求实现SOTA的算法方案
4. 具有探索与精益求精的精神，在机器人、AR/VR、无人驾驶等领域有SLAM、VO/VIO落地项目经验者优先。
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