岗位职责：
1、负责云控软件操控界面开发工作
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机、机械、电子等相关专业（相关专业硕士优先）
2、 3年以上远程机器人控制界面开发经验，熟悉远程机器人控制界面的常用技术和标准
3、 熟悉 ROS 系统的原理和应用，包括 ROS 节点、话题、服务、参数、动作等
4、 熟悉 ROS 插件的开发和使用，包括 RViz、Gazebo、MoveIt、RQT 等
5、 熟悉机器人仿真系统的设计和实现，包括 URDF、SDF、TF、控制器、传感器等
6、 熟悉机器人的基本原理和结构，包括传感器、执行器、控制器等
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