职位描述
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岗位职责:
1.机器人路径生成和轨迹规划;
2.机器人柔性建模/辨识/补偿、力/力位混合等控制;
3.机器人动力学性能、轨迹精度等分析和优化;
4.机器人人工智能控制。
任职要求:
1.自动化、机械电子、电子通信、力学、航空航天等相关专业,***本科及以上学历;
2.数学基础优秀,善于钻研和积累,能快速深入理解理论知识,能无障碍阅读英文前沿技术文献;
3.熟悉C语言,有一定的编程基础和问题分析能力,掌握至少一种或数学仿真分析工具;
4.逻辑思维缜密,沟通合作能力良好,责任心较强。